Menu
Συλλυπητήρια Π.Α.Σ. Ανταγόρα Κω στον  Γιώργο Χατζηκαλημέρη

Συλλυπητήρια Π.Α.Σ. Ανταγ…

Ο Πρόεδρος, το Διοικ...

Παντελής Παντελίδης: Ενδείξεις για DNA της Φρόσως Κυριάκου στο τιμόνι! Συνοδηγός ο τραγουδιστής;

Παντελής Παντελίδης: Ενδε…

Ανατροπή (;) στα δ...

Σαφάρι για τον εντοπισμό «κρυφών» εισοδημάτων για όσους χρωστούν στα ασφαλιστικά ταμεία

Σαφάρι για τον εντοπισμό …

Με τα χρέη στα ταμ...

Ποιοι απαλλάσσονται από τον ειδικό φόρο ακινήτων για τα έτη 2010-2016

Ποιοι απαλλάσσονται από τ…

Κοινοποιήθηκε η ΠΟ...

«Βάρος» στα τυπικά προσόντα: Ποιοι παίρνουν ταχύτερη προαγωγή στο Δημόσιο

«Βάρος» στα τυπικά προσόν…

Το νέο σύστημα προ...

Σε ποιο ζώδιο θα «βρεις τον δάσκαλό σου»;

Σε ποιο ζώδιο θα «βρεις τ…

Υπάρχει ένα ζώδιο πο...

5 εντελώς αστεία ψέματα που μας λένε οι άντρες... αλλά τα πιστεύουμε

5 εντελώς αστεία ψέματα π…

Δεν ξέρουμε αν το έχ...

Όταν τα παιδικά παιχνίδια παίζονταν έξω... (φωτογραφίες)

Όταν τα παιδικά παιχνίδια…

Ζούμε στην εποχή π...

ΜΑΝΟΣ ΚΟΝΣΟΛΑΣ : «Η Ρόδος δεν παραιτείται από τη διεκδίκηση της ίδρυσης πανεπιστημιακού τμήματος διοίκησης τουρισμού»

ΜΑΝΟΣ ΚΟΝΣΟΛΑΣ : «Η Ρόδος…

Συνέχεια δίνει, ο ...

Συνεχίζονται οι διώξεις στην Τουρκία - Εκδόθηκαν άλλα 400 εντάλματα σύλληψης

Συνεχίζονται οι διώξεις σ…

Εντάλματα σύλληψης...

Οι Ελληνες ρευστοποιούν και τις... χρυσές λίρες τους

Οι Ελληνες ρευστοποιούν κ…

Υπερδιπλάσιο αριθμό ...

Nέο θανατηφόρο τροχαίο με 17χρονο μαθητή στη Ρόδο

Nέο θανατηφόρο τροχαίο με…

Ι.Χ.Ε. αυτ-το που οδ...

Prev Next

Αλγόριθμος για αυτόνομα drones

Αλγόριθμος για αυτόνομα drones
jumbo-banner

Ερευνητής του CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Lab) του ΜΙΤ ανέπτυξε ένα σύστημα εντοπισμού εμποδίων που επιτρέπει σε ένα drone να προβαίνει σε απότομες κινήσεις αποφυγής μέσα σε «δύσκολα» περιβάλλοντα, όπως ένα δάσος.

«Όλοι φτιάχνουν drones σήμερα, αλλά κανείς δεν ξέρει πώς να τα κάνει να μην πέφτουν πάνω σε πράγματα» λέει ο Άντριου Μπάρι, διδακτορικός του CSAIL, που ανέπτυξε το σύστημα σε συνεργασία με τον Ρας Τέντρεικ, καθηγητή του ΜΙΤ.

«Αισθητήρες όπως το lidar είναι πολύ βαριοί για να τοποθετηθούν σε μικρά αεροσκάφη, και η δημιουργία χαρτών του περιβάλλοντος εκ των προτέρων δεν είναι πρακτική.

Αν θέλουμε drones που μπορούν να πετούν γρήγορα και να πλοηγούνται στον πραγματικό κόσμο, χρειαζόμαστε καλύτερους, ταχύτερους αλγορίθμους».

Ο αλγόριθμος stereo-vision «τρέχει» 20 φορές γρηγορότερα από άλλα υπάρχοντα λογισμικά και επιτρέπει στο drone να εντοπίζει αντικείμενα και να φτιάχνει έναν πλήρη χάρτη του περιβάλλοντός του σε πραγματικό χρόνο.

Λειτουργώντας στα 120 frames/ δευτερόλεπτο, το λογισμικό, που είναι open-source και είναι διαθέσιμο online, βγάζει πληροφορίες βάθους σε ταχύτητα 8,3 μιλισεκόντ ανά frame.

Όσον αφορά στο drone, το οποίο έχει βάρος κάτι λιγότερο από μισό κιλό και έχει άνοιγμα φτερών 86 εκατοστά, κατασκευάστηκε από εμπορικά διαθέσιμα τμήματα, με συνολικό κόστος 1.700 δολάρια- περιλαμβανομένης μιας κάμερας σε κάθε φτερό και δύο επεξεργαστών αντίστοιχων αυτών που βρίσκει κανείς σε κινητά τηλέφωνα.

«Παραδοσιακοί» αλγόριθμοι που επικεντρώθηκαν στο συγκεκριμένο ζήτημα θα χρησιμοποιούσαν τις εικόνες από κάθε κάμερα και θα πραγματοποιούσαν αναζητήσεις σε πολλαπλές αποστάσεις- 1 μέτρο, 2 μέτρα, 3 και ούτω καθεξής- για να διαπιστώνουν εάν υπάρχουν αντικείμενα στον δρόμο του drone.

Ωστόσο, τέτοιες προσεγγίσεις είναι δύσκολες υπολογιστικά, οπότε και απαιτείται πιο εξειδικευμένο hardware για να μπορεί να πετάξει σε άξιες λόγου ταχύτητες το αεροσκάφος.

Ο Μπάρι αντιλήφθηκε πως, στις ταχύτητες στις οποίες πετά το συγκεκριμένο drone, ο κόσμος γύρω δεν αλλάζει σημαντικά ανάμεσα στα frames, οπότε και απαιτείται μόνο ένα μικρό ποσοστό μετρήσεων – σε απόσταση 10 μέτρων.

«Δεν χρειάζεται να γνωρίζεις για οτιδήποτε βρίσκεται πιο κοντά ή πιο μακριά» αναφέρει σχετικά, τονίζοντας ότι αυτός ο ορίζοντας «προχωρά» συνεχώς προς τα εμπρός.

Όπως σημειώνει, εργάζεται ήδη πάνω στη βελτίωση των αλγορίθμων έτσι ώστε να μπορούν να λειτουργούν σε πολλαπλά βάθη και σε περιβάλλοντα με ποικιλία εμποδίων.

ΠΗΓΗ: naftemporiki.gr

eshopkos-small
pizzacon-small
Βαθμολογήστε αυτό το άρθρο
(0 ψήφοι)

Προσθήκη σχολίου

H Kostoday.com δημοσιεύει άμεσα κάθε σχόλιο, καθώς θεωρούμε ότι ο κάθε αναγνώστης έχει το δικαίωμα να εκφράζει ελεύθερα τις απόψεις του, χωρίς να σημαίνει ότι αυτές εκφράζουν την ηλεκτρονική μας εφημερίδα. Σχόλια υβριστικά ή συκοφαντικά θα διαγράφονται αυτόματα χωρίς προειδοποίηση. Παρακαλούμε πολύ προσπαθήστε οι συζητήσεις να γίνονται σε ευπρεπή πλαίσια. Βεβαιωθείτε ότι εισάγετε τις (*) απαιτούμενες πληροφορίες, όπου ενδείκνυται. Ο κώδικας HTML δεν επιτρέπεται.

επιστροφή στην κορυφή

Επαγγελματικός Οδηγός