Menu
Ο λογαριασμός από τα νέα «φουσκωμένα» εκκαθαριστικά

Ο λογαριασμός από τα νέα …

Για πρώτη φορά σε πλ...

X Factor: Συγκλόνισε το 16χρονο τσιγγανάκι – Δεν άντεξαν Μαζωνάκης, Τάμτα [βίντεο]

X Factor: Συγκλόνισε το 1…

Ποιο το απίστευτο ...

Τι ρόλο μπορεί να παίξουν οι ερωτικές ίντριγκες σε μία σχέση;

Τι ρόλο μπορεί να παίξουν…

ΚΡΙΟΣ Δεδομένου ό...

Αυτό είναι το νέο μνημόνιο – Τι αποκαλύπτουν τα έγγραφα

Αυτό είναι το νέο μνημόνι…

Ψαλίδι 450 εκατ. ε...

Πόλο: Στον τελικό της Euroleague τα κορίτσια του Ολυμπιακό με επική ανατροπή

Πόλο: Στον τελικό της Eur…

Αν και βρέθηκε να ...

Αυτή είναι η στιγμή που ο παιδοκτόνος πετά την 6χρονη στα σκουπίδια; - Βίντεο ντοκουμέντο

Αυτή είναι η στιγμή που ο…

Οι αστυνομικοί εξετά...

Το θανατηφόρο παιχνίδι της «γαλάζιας φάλαινας» ταξιδεύει στην Ευρώπη και προβληματίζει γονείς και ειδικούς

Το θανατηφόρο παιχνίδι τη…

«Πρέπει να ολοκληρ...

Aποτυχημένη δοκιμή βαλλιστικού πυραύλου από τον Κιμ Γιονγκ Ουν

Aποτυχημένη δοκιμή βαλλισ…

Εξερράγη λίγο μετά τ...

Μπιφτέκια μαγειρευτά με πιπεριές

Μπιφτέκια μαγειρευτά με π…

Προετοιμασία: 25΄,...

Μπισκοτογλυκό με μπανάνες κρέμα και σοκολάτα

Μπισκοτογλυκό με μπανάνες…

Ένα καταπληκτικό γ...

Εφές-Ολυμπιακός 62-74: Και τώρα ελάτε στον Πειραιά!

Εφές-Ολυμπιακός 62-74: Κα…

Έπαιζε με την πλάτ...

1ο Greek Panorama στο Grand Central Terminal Station: Η Περιφέρεια Νοτίου Αιγαίου, έτοιμη να κατακτήσει την "καρδιά" του Μανχάταν

1ο Greek Panorama στο Gra…

Η Περιφέρεια Νοτίου ...

Prev Next

Αλγόριθμος για αυτόνομα drones

Αλγόριθμος για αυτόνομα drones
jumbo-banner

Ερευνητής του CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Lab) του ΜΙΤ ανέπτυξε ένα σύστημα εντοπισμού εμποδίων που επιτρέπει σε ένα drone να προβαίνει σε απότομες κινήσεις αποφυγής μέσα σε «δύσκολα» περιβάλλοντα, όπως ένα δάσος.

«Όλοι φτιάχνουν drones σήμερα, αλλά κανείς δεν ξέρει πώς να τα κάνει να μην πέφτουν πάνω σε πράγματα» λέει ο Άντριου Μπάρι, διδακτορικός του CSAIL, που ανέπτυξε το σύστημα σε συνεργασία με τον Ρας Τέντρεικ, καθηγητή του ΜΙΤ.

«Αισθητήρες όπως το lidar είναι πολύ βαριοί για να τοποθετηθούν σε μικρά αεροσκάφη, και η δημιουργία χαρτών του περιβάλλοντος εκ των προτέρων δεν είναι πρακτική.

Αν θέλουμε drones που μπορούν να πετούν γρήγορα και να πλοηγούνται στον πραγματικό κόσμο, χρειαζόμαστε καλύτερους, ταχύτερους αλγορίθμους».

Ο αλγόριθμος stereo-vision «τρέχει» 20 φορές γρηγορότερα από άλλα υπάρχοντα λογισμικά και επιτρέπει στο drone να εντοπίζει αντικείμενα και να φτιάχνει έναν πλήρη χάρτη του περιβάλλοντός του σε πραγματικό χρόνο.

Λειτουργώντας στα 120 frames/ δευτερόλεπτο, το λογισμικό, που είναι open-source και είναι διαθέσιμο online, βγάζει πληροφορίες βάθους σε ταχύτητα 8,3 μιλισεκόντ ανά frame.

Όσον αφορά στο drone, το οποίο έχει βάρος κάτι λιγότερο από μισό κιλό και έχει άνοιγμα φτερών 86 εκατοστά, κατασκευάστηκε από εμπορικά διαθέσιμα τμήματα, με συνολικό κόστος 1.700 δολάρια- περιλαμβανομένης μιας κάμερας σε κάθε φτερό και δύο επεξεργαστών αντίστοιχων αυτών που βρίσκει κανείς σε κινητά τηλέφωνα.

«Παραδοσιακοί» αλγόριθμοι που επικεντρώθηκαν στο συγκεκριμένο ζήτημα θα χρησιμοποιούσαν τις εικόνες από κάθε κάμερα και θα πραγματοποιούσαν αναζητήσεις σε πολλαπλές αποστάσεις- 1 μέτρο, 2 μέτρα, 3 και ούτω καθεξής- για να διαπιστώνουν εάν υπάρχουν αντικείμενα στον δρόμο του drone.

Ωστόσο, τέτοιες προσεγγίσεις είναι δύσκολες υπολογιστικά, οπότε και απαιτείται πιο εξειδικευμένο hardware για να μπορεί να πετάξει σε άξιες λόγου ταχύτητες το αεροσκάφος.

Ο Μπάρι αντιλήφθηκε πως, στις ταχύτητες στις οποίες πετά το συγκεκριμένο drone, ο κόσμος γύρω δεν αλλάζει σημαντικά ανάμεσα στα frames, οπότε και απαιτείται μόνο ένα μικρό ποσοστό μετρήσεων – σε απόσταση 10 μέτρων.

«Δεν χρειάζεται να γνωρίζεις για οτιδήποτε βρίσκεται πιο κοντά ή πιο μακριά» αναφέρει σχετικά, τονίζοντας ότι αυτός ο ορίζοντας «προχωρά» συνεχώς προς τα εμπρός.

Όπως σημειώνει, εργάζεται ήδη πάνω στη βελτίωση των αλγορίθμων έτσι ώστε να μπορούν να λειτουργούν σε πολλαπλά βάθη και σε περιβάλλοντα με ποικιλία εμποδίων.

ΠΗΓΗ: naftemporiki.gr

eshopkos-small
pizzacon-small
Βαθμολογήστε αυτό το άρθρο
(0 ψήφοι)

Προσθήκη σχολίου

H Kostoday.com δημοσιεύει άμεσα κάθε σχόλιο, καθώς θεωρούμε ότι ο κάθε αναγνώστης έχει το δικαίωμα να εκφράζει ελεύθερα τις απόψεις του, χωρίς να σημαίνει ότι αυτές εκφράζουν την ηλεκτρονική μας εφημερίδα. Σχόλια υβριστικά ή συκοφαντικά θα διαγράφονται αυτόματα χωρίς προειδοποίηση. Παρακαλούμε πολύ προσπαθήστε οι συζητήσεις να γίνονται σε ευπρεπή πλαίσια. Βεβαιωθείτε ότι εισάγετε τις (*) απαιτούμενες πληροφορίες, όπου ενδείκνυται. Ο κώδικας HTML δεν επιτρέπεται.

loading...
επιστροφή στην κορυφή

Επαγγελματικός Οδηγός